车公是南宋一位名将，后人为表扬他忠勇卫国而奉之为神。沙田车公庙约有百多年历史，相传当年车公为田心村民消灾解困，免受洪水和瘟疫之灾，遂得村民立庙供奉；自此香火日盛，广受沙田区居民尊奉。过去一百年来，善信礼拜车公后时来运转之说，吸引了沙田区以外的信众专程前来祈福，特别是农历新年期间，更是人潮熙攘。每年的正月初三，是车公庙是香火最鼎盛的日子，大部份参拜人士都知道车公诞是在年初二，但因为年初三为「赤口」，不宜拜年，所以绝大部份信众都在农历年初三前往参拜。其次，农历3月27日、6月6日和8月16日也是车公诞，届时香火又是十分鼎盛，香烛衣纸可于庙外摊贩购买，价钱约$10。

      今日所见的车公庙于1993年建成，原有的旧建筑在19世纪时重建，现仍保存下来，立于新庙堂的背后。车公庙大门两旁的石柱上刻有对联：“车转普天下般般丑心变好，公扶九约内事事改祸为祥”，意即车公是沙田的守护之神。车公庙著名的铜风车摆放在车公像旁，前来礼拜的人都会把风车转一转，祈求好运降临。据说转动风车可以「运转乾坤」，所以各男女善信上香朝拜后多会转动坛前的铜风车，祈求新一年转出好运新机，有的更会在庙宇门外购买小风车，把运气带回家，价钱约$20至$30。另外，车公庙外有一大鼓，一般善信会先敲打大鼓，再入庙拜祭，因为擂鼓有「敲门」的作用，及有驱除疾病、恶运的寓意。

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